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倪先生 先生
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发布时间:2022-01-19 03:14:30
采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮。如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的***精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。HDS2-重载滚轮直线导轨滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔:可在滑座板上加工出润滑油路来,然后把单点自动注油器安装在滑座板上,实现对导轨润滑块的自动供油:补充说明:如果采用齿轮齿条传动,也可应用单点自动注油器,实现齿轮齿条自动润滑。
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;环形导轨安装调试注意事项一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶。经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:
如果您需要更高的重复***精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次***
四:高刚性
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